(尚未登入) 主頁登入註冊討論區聯絡廣告 RSS
 
 
 

... ... ...
... ...
... ... ...
... ... ... ... ...
...

December 15, 2014

Share |

Parrot Bebop Drone 評測:愛恨交織的無人操控領域(二)

(由Odin Chong於3年零2個月之前發表)

航拍機,除了是拍之外,航,也是一個重點。在 AR.Drone 2.0 時,Parrot 已經證明了它能做出一台易用、穩定的機器,但與 AR.Drone 2.0 相比,Bebop 的最大挑戰反而不是穩定性。

飛行的電腦



Parrot 在 2010 年推出的 AR.Drone ,被視作為最早一批的消費級別智能無人機,當時 AR.Drone 及後來的 AR.Drone 2.0 ,當時都已經加入大量的感應器,讓本來仍然不算十分好操控的四軸飛行器,變成當時最易開的無人機之一。



來到屬於 AR.Drone 第三代的 Bebop ,自然亦繼承了 Parrot 一貫以來的「智能感應器」輔助系統。除了是繼承了原有的三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸地磁儀,距離達到5米的超聲傳感器、壓力傳感器、和測量地面速度的垂直攝像頭之外(上圖),這次再首度加入了 GPS (GNSS) 的衛星定位系統(AR.Drone 2.0 後來提供選購的 GPS 模組),使它有着極強的自我穩定能力,能在雙手完全離開遙控的情況下,也能鎖定位置、穩定機身,甚至能作出很基本的閃避動作。



然而,Bebop 與其它高諯大型無人機相比,其特點不在於電子感應器,而是在於機身設計:第一,它的軸距只有 250 mm,相比起同級一般達 350mm 軸距的對手來說,穩定性和俯仰程度理應更差,但實際測試裡並沒見到短軸距對 Bebop 帶來任何影響;第二,它的重量不到 400g ,連同級對手的一半也不到,但輕盈的機身沒有更容易被風到偏航,抗風能力出乎意料之外;第三,它禁止手動降落,全部改以電腦輔助降落,駕駛者必須按下「Landing」鍵,電腦會透過超聲波感應地面高度,控制降落速度和方向,強制以柔和的方式垂直下降,使降落時重心不穩墜落的機會降到最低。以上三點,都可能是由電子雲台而達成--在沒有三軸雲台的情況下,不但重心降低、也減少了風阻,而且能更進一步活用機底的空間來降落。



我們可以從上圖見到 Bebop 的設計與一般的 GPS 大四軸是完全不同的。除了是先前所說沒有雲台,縮短了重心以及風阻之外,另一個讓 Bebop 達到驚人的飛行穩定性的,是其槳葉設計:從上圖可見,一般的無人機槳葉都是呈水平方向放置,但 Bebop 的槳葉的放置卻採用了像汽車一樣的外傾角設計 (Negative camber angle):從正面看兩邊的槳葉,都會向中間輕微的傾斜 10-15 度,這使 Bebop 在傾側時,槳葉的迎風面積更大,達到更佳的抗風效果.

可靠性--WiFi 的永遠之痛


雖然,Parrot 很努力於克服各種問題,讓 Bebop 這台 WiFi 無人機能在 2.4G/5.8G 射頻遙控飛行器市場,開出一條新的藍海,但是,WiFi 仍然是永遠的一度陰霾, WiFi 的傳輸距離、傳輸速度和穩定性仍然困援着這勇於嘗試的法國廠商--Parrot 宣稱 Bebop 最遠飛行距離能達 250 米至 300 米 (沒 SkyController 的配合),但在香港的多次測試裡,最高仍然只得 90m - 100m 的距離(見下面影片),如果使用 5GHz 的網絡聯繫,幾乎每次都不可能突破 50m 的水平,而且,在一些的 YouTube 片段裡,也有外國人表示距離僅為在 100m - 150m。

然而,Parrot 宣稱 Bebop 最遠可達 300 米,而且它們在香港所進行測試裡都分別超過 200 米以上 --以 Parrot 的知名度來說,我們沒有理由懷疑 Parrot 的測試,但這反應出 WiFi 訊號的可靠性仍然是個很大的問題--但 Bebop 這台 WiFi 機種即使在同一個環境下,遙控距離仍然被十分容易被弱化,而且水平十分不穩定,在 Odin 最差的一次測試裡,就是過在 20m 的環境直接斷線─與廠方公佈的最遠距離比較,弱化了 94% 之譜--這種情況在多通道遙控設備裡幾乎不可能發生。多通道訊號一樣會被干擾,但即使是玩具級別的小四軸在被干擾下(例如偉力 V353),一樣能輕鬆飛到 50-80 米的高度。



另一個也很傷腦筋的問題,是 WiFi 的傳輸效率。Bebop 改用了 802.11ac 和 MiMO 技術來大幅提升了效率,Odin 在測試時的控制反應和 FPV 圖像傳輸的遲滯也得到了明顯的改善。然而,首先這種提升很大程度上視乎接收端的機器質素,我的朋友在 iPad 2 上操作 Bebop ,效果便大打折扣,即使是去年還是最高端智能手機之一的 iPhone 5s, Parrot 官方測試的操控距離,也因為不支援 MIMO 而遠遠落後於 iPad Air;其次,即使採用了 802.11ac ,但它只能改善速度,對於訊號的穩定性幫助不大,當 Bebop 飛離駕駛者達 30-50 米後,無論是操控反應和圖像傳輸的遲滯都會出現大幅度的劣化,更不要說干擾的問題了。

從這方面看,我們就能理解 Parrot 研發能增加 WiFi 效率 Skycontroller 的動機了--我們會在稍候進一步測試 Skycontroller。



除了是網絡的可靠性不足之外,由 WiFi 操控衍生出來的軟件可靠性也是另一個問題。一般 2.4G/5.8G 射頻遙控採用嵌入式系統,除了是偶爾偏航之外,操作的穩定度很少有太大問題;但 Bebop 透過 WiFi 傳送到手機之後,必須透過在開放式作業系統上的軟件操控,使軟件的穩定度打了折扣。雖然 Parrot 專用的無人機操作軟件 FreeFlight 3 向來都以易用馳名,但仍然偶有崩潰(目前估計約為 5% 機率),而且即使沒有崩潰,FreeFlight 3 在操作時也會偶有抽風的現像, Odin 也有試過 Bebop 突然發瘋似的往右偏航直接倒下的情況(幸好當時在草地上 0.5 米)。除了可能是屬於軟件的 bug 之外,軟件本身還不夠成熟,Parrot 官方承諾能在 FreeFlight 3 上顯示飛行數據(高度、速度、WiFi訊號質素,見上圖)仍然未見影蹤,目前就只能顯示電池電力而已。我們向廠商了解,目前 FreeFlight 3 顯示飛行數據功能仍在研發中,只會在不久的將來才登場。



軟件的不成熟更進一步帶來另一問題:WiFi 操控距離既不遠、也不穩定,但由於目前大部份飛行數據也不能在螢幕上顯示,我們目前只能透過限制 Bebop 的高度來被免失聯,即使我們想飛得保守一點,不太高、不太遠,但我們並不知道自己飛了多高、多遠,也不知道 WiFi 訊號的質素,故此偶一不慎就會失去聯絡(見上圖)... 更重要的是:本來 Bebop 設有像 FailSafe 之類的失控回航功能─官方資料顯示 Bebop 會在斷線後兩分鐘回航,但 Odin 經過多次「斷線」的經驗,仍然未有一次能成功回航。

21/12/2014 更新:
(Odin 終於成功觸發其失控回航功能--如果想確保 Bebop 在失控時能回航,最好能在失控時完全停止了手中設備的 WiFi 連繫,這才能確保 Bebop 不會在藕斷絲連情況下仍持堅持嘗試連線。另外,意欲啟動「失控回航」時,請留意:1. 它只會在失控後兩分鐘才回航,所以必須確保它有足夠的電力維持回航的需要;另外,2. 考慮到 GPS 的誤差,請確保回航的目的地最少有半徑達 10 米的空間;3. 當觸發回航時,它會先升上 10 米的空中,然後來到目的地的 10 米空中,才會下降至 1 米高度,所以請確保有足夠的空間讓它上升和下降。)

評語


Odin 認為 Bebop 是一台很創新和突破性的無人機,有着很吸引而突出的優點;但由於它很突破、很創新,技術也未夠成熟,使它缺點和優點一樣的巨大。你用過它之後,會一邊罵着它、但又一邊疼着它--當中沒有「還可以啦」、沒有「不過不失」,只有讓人咬牙切齒的「又愛又恨」。

在這種情況下, Odin 不敢說應不應推薦這台無人機,但我們換個角度看就可以這樣說:

  • 如果從可靠度去看,假設你只會買一台航拍機器、或是這台航拍機是是用於工作之上,Bebop 未必適合、或最少要同時購買能增加 WiFi 效率的 SkyController 一起使用。
  • 但如果便攜和價格去看,假設你有已有最少一台的航拍無人機,或是只打算在休閒情況下,輕鬆地享受十多米空中拍攝的樂趣,那 Bebop 的便攜和高性價比會適合你。

優點:
  • 小巧、便攜、方便;
  • 飛行規跡穩定,初手易於操作;
  • 能用手機操作;
  • 日間拍質素高,更能 180 度全景照片;


缺點:
  • 遙控距離不足;
  • 可靠程度不足;
  • 夜拍效困不佳;
  • 續航力平平;


相關文章
• Parrot Bebop Drone 評測:愛恨交織的無人操控領域(二)
• Parrot Bebop Drone 評測:愛恨交織的無人航拍領域(一)
• 「最便攜」航拍四軸無人機登場:Parrot Bebop Drone
• Parrot AR.Drone iPhone/iPad 遙控直升機 首度在港發佈






... ...
Apple AirPods 無線耳機開箱報告
AirPods 終於到手了!急不及待立即開箱看看它的外觀,這麼創新的設計,實在太吸引了!無論每一個角度,每一寸的大小,甚至是充電盒的手感, ... 詳細內容 16/01/2017

萬能的USB-C,MacBook Pro咁樣充電都得!
新版MacBook Pro 13" Touch Bar隨機的61W充電器是USB PD規格,輸出達20.3V/3A,提供快速的充電效能。毒人膽粗粗,找來平時用來充平板的充電 ... 詳細內容 15/01/2017

遲來的聖誕禮物:MacBook Pro 13.3" Touchbar
毒人一向都不是甚麼科技玩家,不是經常換隨身設備(你相信嗎?🤔) 我使用的MacBook Air是Late 2011版本,轉眼間已經使用了接近六年了 ... 詳細內容 08/01/2017

「動圈+動鐵」小米圈鐵耳機
小米耳機系列又推出新品,上月雙 11 (11月11日)在國內天貓市場推出「小米圈鐵耳機」定價同樣為 99元人民幣,香港地區緊接在雙12 推出市場, ... 詳細內容 31/12/2015

Letv高清直播《2016紐約時代廣場跨年演唱會》
Letv致力提供精彩串流直播節目,將於2016年元旦日全程高清直播美國廣播公司(ABC)的傳統新年特備節目《2016紐約時代廣場跨年演唱會》(New Ye ... 詳細內容 30/12/2015

Sony 外置SSD SL-BG/SC 極致輕巧設計 高速數據傳輸
Sony最近推出既時尚又實用的Sony外置SSD SL-BG/SC,擁有輕巧外型及鋁合金加工時尚設計,配以USB 3.0傳輸介面,提供極速的傳輸速度。配備Son ... 詳細內容 30/12/2015

MiniQ Charging Station Cube 的骰充電座
Digitla.XY 作為一個 IT 科技網站,即使在聖誕節交換禮物都選擇在些電子產品或小器電器跟朋友換交,例如Peter 去年利用移動電源Power Bank ... 詳細內容 10/12/2015

Magic-Pro 聖誕新年感謝祭! 3折!3折!3折
聖誕節乃普天同慶的大日子,為回饋各位用家對本公司的支持,Magic-Pro將於2015年12月10日至12日,於本公司陳列室推出「聖誕新年感謝祭」 ... 詳細內容 09/12/2015

Power Station 4T 旅遊充電器神器
聖誕月旅遊旺季出發前除了準備當地現金貨幣以外,個人行李重量控制是非當重要,在整理行李箱應選用一些多合一用品,Peter 最近外遊韓國首爾 ... 詳細內容 01/12/2015

「紅米 Note 2」北京試玩
國内品牌小米科技由開發到今已經有五年,今日在國内公佈推出三項產品,其中「紅米 Note 2」 為更新款式的智能手機,預載「 MIU ... 詳細內容 14/08/2015




« November 2017 »
Sun Mon Tue Wed Thu Fri Sat
      1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30    
 

... ... ... ... ...
 

Copyright 2007-2010 Digital Network Media Co. Ltd. | All Rights Reserved
作者言論並不代表本網及本公司立場。免責聲明私穩政策